Es gibt für jedes Fahrzeug eine Prüfanweisung seitens des Herstellers. Die X-Drive Systeme werden in der Regel von allen Allradfähigen Rollen-Bremsenprüfständen automatisch erkannt. Im Zweifel entscheidet der Prüfstand die Räder einzeln abzubremsen, erst links und dann rechts.
Schau ob der Prüfstand Allradfähig ist und wie BMW die Bremsprobe vorgesehen hat: zum Beispiel auf N bei laufendem Motor, eventuell im BC noch einen Prüfmodus anwählen, usw.
Das heute noch eine VZM vorgeschrieben wäre, wie bei den alten Geländewagen mit Starrachsen, kann ich mir nicht vorstellen.