Motorkontrollleuchte | MERCEDES-BENZ CLS

Hallo, habe da ein Problem. Beim Starten des Motors kommt hin und wieder die gelbe Motorlampe. Wenn der Motor sofort anspringt, kommt die Lampe nicht. Manchmal muss ich ungefähr 5 Sekunden leiern, bis er dann kommt. Dann kommt aber auch die Leuchte. Der Motor hat aber meines Erachtens trotzdem die volle Leistung. Habe den Motor dann mal ausgelesen. Folgende Fehler. P0018 Bank 2: Nockw. Position - Kurbelw. Sensor falsche Zuordnung P0017 Bank 1: genau dasselbe Habe den Fehler dann gelöscht und bin dann etwa 300 km gefahren. Keine Motorlampe. Dann bin ich am nächsten Tag in die Stadt gefahren, stelle den Wagen auf den Parkplatz und komme dann nach 1 Stunde wieder und will den Motor starten. Dann merkte ich schon, er springt nicht gleich an und dann sah ich auch schon die gelbe Lampe leuchten. Nun weiß ich nicht weiter, vielleicht hat ja jemand eine gute Idee. MfG Falko