Vorderachse vibriert beim Beschleunigen | AUDI A6 C6

Hallo, mein Audi macht wieder Probleme. Beim Beschleunigen vibriert die Vorderachse enorm. Beim normalen Gleiten fühlt es sich ganz normal an. Mir ist aufgefallen, dass wenn ich im Kreisverkehr Gas gebe, ich das vibrieren als stärker empfinde. Ich hatte schon das Getriebe im Verdacht aber das schaltet ganz normal und sauber und während der Fahrt gibt es keine Drehzahl Schwankungen. Ich habe das Gefühl, dass es während des Lenkens und gleichzeitigem Beschleunigen stärker vibriert. Leider hat meine Stammwerkstatt im Moment keine Zeit und ich bin wegen täglichen Fahren zum Krankenhaus auf den Wagen gewiesen. Hat einer eine Idee was es sein kann und Tipps wie ich es diagnostizieren kann?