Vibrationen im Stand bei eingelegtem "D" | AUDI Q5

Hallo zusammen Habe ein kurioses Problem, welches sich nicht so leicht erklären lässt. Wenn ich vor einer Ampel anhalte und im "D" bleibe, habe ich Vibrationen am ganzen Auto, und das gibt eine komische dumpfe Frequenz von sich, dass es schon fast wehtut, weil ich eh schon starken Tinitus habe. Dann muss ich fast immer in Neutral "N" schalten. Das Vibrieren ist aber komplett weg, wenn der Wagen in der Regenerationsphase ist, und er heiss brennt, dann ist alles butterweich und ohne jegliche Vibrationen oder Störgeräusche. Meine Frage jetzt: Was hat es mit der Regeneration auf sich? Irgendwie spielt hier die Wärme eine grosse Rolle? Und hat damit Auswirkungen, ob es Vibrationen hat oder nicht. Injektoren werden am 7.Dezember auf Undichtigkeit überprüft (konnte keinem Termin eher bekommen). Würde der Motor Falschluft ziehen, sollte es auch unrund laufen während der Regeneration, tut es aber nicht. Auch die Injektoren sind meiner Meinung dicht, weil nichts riecht und nichts zu sehen ist. Vielen Dank!