Ruckeln Kupplungspedal | VW

Hallo, ich habe unter Last ein komisches Geräusch aus dem Motorraum. Zeitgleich ruckelt das Auto auch unter 2.500U/min. Das Kupplungspedal fühlt sich dabei manchmal an als würde das Ausrücklager nicht komplett entspannen. Im Leerlauf waren die Symptome nicht hörbar. Auch sonst ist im Stand beim Kupplung treten kein Geräusch hörbar. Könnte das eventuell eine Torsionsfeder der Kupplung sein, die sich verabschiedet hat, oder das Ausrücklager? Das Zweimassenschwungrad hätte ja auch Federn die Ruckeln könnten? Wisst ihr, wie ich das herausfinden könnte? Danke vorab! Leider hört man das Geräusch nicht soo gut auf dem Video. Golf 7 1.4TSI mit 122PS.