Was bedeuten diese Fehlercodes? | JEEP PATRIOT

Hallo, kann mir bitte jemand sagen, was diese Fehlercodes bedeuten? Ich finde leider nichts genaues im Internet. ABS, ESP/BAS und Schlingersymbol ist dauerhaft an, das 4WD! fängt beim Fahren an zu blicken. Wenn ich konstant 30 - 40 km/h fahre, greift das ABS- System ein und bremst automatisch. Wenn ich aber schnell genug auf 60 km/h komme, leuchtet 4WD mit allen anderen dauerhaft, aber Bremsen funktionieren ohne Probleme. Zudem höre ich ab und zu auf der linken Seite ein Klackern wie von einem Relais, aber der ABS-Block ist auf der rechten Seite.