Ruckelt bei Motorbremse ( Automatik ) | VW

Moin Liebe Autofreunde Zuerst möchte ich mich Vorstellen Ich bin Thiemo komme aus Hamburg und besitze meinen seltenen Passat w8 aus 2001 seit 4 Jahren. Ich bin ja nicht ganz ungeschickt und habe ihn zum Größten Teil wieder hergerichtet… Optisch sowie Technisch. So nun zu meinem Problem: Ich habe seit ein paar Wochen das Phänomen das mein Auto stark anfängt zu Ruckeln sobald ich vom Gas gehe. Ölwechsel habe ich gemacht, auch genug Getriebespülung sowie neues Öl auch! Zu den Feinheiten: Leerlauf: kein Ruckeln Leerlauf+Gas geben: kein ruckeln Gang eingelegt+Gas geben: leichtes ruckeln!!! Gang eingelegt+Motorbremse bzw vom Gas gehen: er ruckelt stark!!! (Wie ein Loser reifen oder Unwucht der Antriebswelle ) Gang eingelegt+gas geben und dann in Leerlauf: Geräusch ist weg !! Also könnte ich ja reifen ausschließen??? Antriebswelle oder Kardanwelle verhalten sich ja im Lastzustand anders, habt ihr Vielleicht Ideen woran es liegt oder gibt es hier einen w8 Fachmann ? Beste Grüße Thiemo