Getriebepositionssensor fehlerhaft | MITSUBISHI COLT VI

Hallo! Vor 30.000 km sind Kupplungssatz und Kupplungsaktuator neu eingebaut worden. Schon damals gab es Schwierigkeiten beim Anlernen, hat aber funktioniert. Nach einer kurzen Probefahrt musste ich feststellen, dass der Rückwärtsgang immer reingehauen hat. Diesbezüglich habe ich den Positionssensor neu anlernen wollen, der dann aber eine Fehlermeldung gebracht hat und nach ein paar Mal Anlernen doch funktioniert hat. Jetzt zum eigentlichen Fehler/Problem: Beim Anfahren kuppelt die Kupplung aus, egal ob vorwärts oder rückwärts. Es schaltet automatisch hoch bis zum dritten Gang und bleibt dann ausgekuppelt. Nach dem Löschen des Diagnosespeichers läuft das ganze Chaos von vorne. Kann mir bitte jemand helfen? Danke im Voraus und Grüße aus Pforzheim!