Extremes Ruckeln im Leerlauf und Anfahren nicht möglich | MERCEDES-BENZ A-KLASSE

Hallo, besitze einen W212 E220 mit einem 5 Gang Automatikgetriebe BJ 2010. Habe schon seit längerem folgendes Problem. Im Kaltstart habe ich ein extremes Ruckeln im Leerlauf in der Position P des Getriebes. Fühlt sich so an, als ob die Kupplung fast greifen will, aber irgendwie doch nicht, als ob sie sich nicht entscheiden könnte. Sobald ich in Pos D oder R gehe, also um Vor- oder Rückwärts zu fahren geht der Motor aus (würgt ab). Wenn ich das dann 3-4 mal versuche und dabei viel Gas gebe, funktionierts irgendwie mit Mühe. Ist das Auto warm funktioniert das Anfahren ohne Probleme, lediglich dieses Zirpen an der Kupplung ist in geringem Maße im Leerlauf immer noch vorhanden. Nun meine Frage. Liegts irgendwie am Getriebe? Hat jemand Erfahrungen in diesem Problem? VG