Dauerhaftes Knacken/Mahlen unter Last T5 | VW

Hallo Fabucar Mitglieder, vor ein paar Monaten fiel mir während der Fahrt ab und zu ein Knacken im Vorderwagen auf der linken Seite auf. Das Auto stand seit dem bis jetzt und wurde nicht weiter bewegt. Heute wollte ich mal wieder fahren. Das Knacken hört sich jetzt deutlich schlimmer an und ist nicht sporadisch, sondern dauerhaft. Langsam losfahren hört sich an, als ob dauerhaft etwas überspringt und kurz davor ist zu brechen. Nehme ich etwas Geschwindigkeit auf und lasse das Auto dann rollen, ist das Geräusch deutlich weniger bzw. fast weg. Im Stand hört man das Geräusch weder beim Gasgeben, mit oder ohne Gang, noch beim Lenken. Augenscheinlich ist auch nichts lose. Mein Verdacht liegt bei der Antriebswelle. Eventuell Zähne, die überspringen oder vielleicht auch Rost im Kugelgelenk? Über Tipps würde ich mich sehr freuen. Vielen Dank im Voraus.