Auto ruckelt seit mehr als 4 Jahren | AUDI

Hallo Leute, ich habe da ein Problem, welches mich seit mittlerweile 4 Jahren verfolgt. Es geht um folgendes: Mein Audi SQ5 3.0 TDI 2013 ruckelt, aber nicht beim Einlegen eines Gangs, sondern im Gang selber. Dabei spielt es keine Rolle welches Gang es ist. In den niedrigen Gängen merkt man es natürlich mehr, weil die Masse vom Fahrzeug mehr schwankt. Beim Bremsen vor einem Kreisverkehr merkt man es gewaltig, als würde jemand von hinten mir ins Auto reinfahren, weil so hoppelt bis er zum stehen kommt. Wenn ich aber ruckartig auf 0 km/h runterbremse, ruckelt gar nichts mehr, nur wenn man kontinuierlich bremst und die Gänge einzeln runterfahren lässt (8-Gang Wandler Getriebe). Bis jetzt hat keine einzige Werkstatt herausgefunden was es ist. Die Audi Werkstatt in der Schweiz hat auf Verdacht das komplette Getriebe getauscht, aber ohne Erfolg. Eine neue Kardanwelle wurde auch eingebaut. Auf meinen Verdacht hin, dass es die Antriebswellengelenke vorne sein können (weil radial Spiel gehabt), ließ ich diese auch erneuern. Auch hier kein Erfolg. Die Audi Vertretung meinte "Das Ruckeln, woher auch immer, ist Stand der Technik". Das kann ich mir aber nicht vorstellen, da ich einen baugleichen Probe gefahren habe und der hatte sowas nicht. Auto hat momentan 93'000km und ist Baujahr 2013. Hat hier jemand eine Ahnung was das sein könnte? Wäre ein Beispiel Auto für die Autodoktoren, wo die ihren Gehirnschmalz mal richtig ausreizen können. Danke und viele Grüße aus der Schweiz