Motor startet schlecht | CHRYSLER VOYAGER IV

Hallo, mein Auto hat praktisch seit dem Kauf dieses Problem! Vermutet wurde von uns bzw. meinem Schwager, der sich auch etwas auskennt, es komme von der Antriebswelle. Jetzt kommen wir zu meinem Problem, versuche es so gut wie ich kann zu beschreiben: Also wen ich direkt schon losfahre, macht sich eine Unwucht bemerkbar. Sobald ich mehr beschleunige und die Last größer wird, kommen noch sehr starke Vibrationen zum Vorschein, alles wackelt. Das Fahren macht wirklich keinen Spaß mehr. Die Geschwindigkeit spielt da keine Rolle, es ist durchgehend, aber ab einer Geschwindigkeit von 130- 140 auf der Autobahn spürt man so gut wie nichts mehr. So, jetzt zähle ich mal auf, was wir alles ausgetauscht haben: Als erstes haben wir beide Antriebswellen komplett durch neue ausgetauscht, dann 2x verstärkte Stabis plus 2 neue Querlenker, neue Bremsscheiben von Zimmermann Sport Gelocht samt Bremsbeläge. Ölwechsel /Getriebeöl mit Filter neu. Bereifung würde ich ausschließen, da es bei den Winterreifen und den 20 Zoll Sommerreifen gleich war. Jetzt habe ich sogar neue Alufelgen drauf mit neuer Bereifung und trotzdem hat sich nichts geändert. Das Getriebe läuft super und schaltet butterweich. Es kommen auch keine Geräusche vom Getriebe. Das einzige was uns aufgefallen ist, wenn man die Antriebswelle am Getriebe bewegt, ist ein leichtes Spiel zu vernehmen. Weiß aber nicht, ob es vom Getriebe sein kann. Als nächstes, was ansteht, ist das vordere Motorlager zu tauschen, da dieses hinüber ist, den hinteren haben wir nicht kontrolliert und am Getriebe die Lager auch noch nicht. Bin jedem dankbar, der mir weiterhelfen kann, damit das Fahren wieder Spaß macht.