Auto klackert | VW

Hallo, Ich hab ein Klackern beim Fahren, welches geschwindigkeitsabhängig ist. Beim Anfahren sowie anrollen an eine Ampel am deutlichsten zu hören. Ein anfänglicher Verdacht der Antriebswelle Fahrerseite durch Austritt des Fettes hat sich nach einem Wechsel nicht bestätigt. Ich hatte vor einige Monaten Probleme mit einem festsitzenden Bremssattel vorne auf Beifahrerseite wodurch sich die Bremse sowie die Felge extrem erhitzt hatten. Ist hier evtl. die Ursache bei Verzug der Bremsscheibe zu suchen, bzw. wie als Laie zu testen? Beim aufbocken und drehen der Räder ist kein Geräusch oder schleifen zu bemerken. Kann das Problem nur bei Last evtl. bemerkt werden? Danke vorab Mit freundlichen Grüßen