Zwei Fehler, unplausibel | MITSUBISHI PAJERO III

Hallo zusammen, ich hab' ein Problem mit meinem V60 III (V78) Bj. 2003, sogar zwei. Fehler 1: Fehlercodes "51 Abgasrückführungsventil Positionssensor" … Das AGR ist neu und nach Datenstrom-Messung während der Fahrt alles okay, auch der Test im Ruhezustand. Auf Deutsch: Es funktioniert. Hab' auch alles gereinigt: AGR-Kühler, Ansaugbrücke und alle Rohre. Ich habe volle Leistung und keine Lampe geht an. Nur bekomme ich den Fehler nicht weg, er kommt immer wieder. Hat da irgendjemand eine Idee? Fehler 2: Wenn ich von 2H auf 4H schalte, sollten die beiden oberen Lampen der Allrad-Anzeige im Kombiinstrument erst blinken und dann dauerhaft leuchten. Das dauerhafte Leuchten funktioniert nicht immer, ab und zu geht es zurück auf das Blinken oder es flackert abwechselnd, mal dauerhaft, mal blinkend bzw. schnell flackernd. Der Allrad funktioniert, und es werden auch keine Fehler eingetragen. Welches Kabel ist dafür zuständig, das Signal auf Dauer zu schalten, oder welcher Sensor ist dafür zuständig? Danke euch!