ESP Probleme ab 80 km/h W164 | MERCEDES-BENZ M-KLASSE

Guten Tag. Ich befinde mich aktuell im Urlaub mit meinem Fahrzeug. Es fing an auf der Fahrt in den Urlaub! Nach ca. 1.000 km Fahrt musste ich mein Fahrzeug tanken, blieb ganz normal stehen, tankte meine Fahrzeug voll und wollte anschließend meine Fahrt fortsetzen. Starte das Fahrzeug fahre auf die BAB und das Fahrzeug fing bei der Beschleunigung ca. 80 km/h plötzlich an das Gas wegzunehmen und die ESP Lampe leuchtete auf, stehen geblieben Kfz aus-/angemacht selbe Probleme bestand weiterhin. Dann habe ich das ESP ausgeschaltet und das Fahrzeug ließ sich daraufhin wieder normal weiter fahren. Nach ca. 45min BAB Fahrt schaltete ich wieder mein ESP an und es funktionierte wieder ganz normal 😵‍💫 Nichts bei gedacht und weiter gefahren bis ich wieder tanken musste. Auto ausgemacht, getankt und das gleiche Spiel von vorne! Na ja im Urlaub angekommen und gleich zur Werkstatt gefahren! Ausgelesen und nichts im Fehlerspeicher alles sauber, mir gedacht ok, war es ein scheiß Tester, ab zu einem anderen, wieder keine Fehler hinterlegt und dann dachte ich alle guten Dinge sind drei und zu noch einer Werkstatt gefahren, mit einem X-Tool Auslesegerät auch keine Fehler hinterlegt. Ich bin kein Laie und dumm bin auch nicht, aber dieser Fehler ist so komisch und ich hoffe wirklich das mir jemand aus der Community helfen kann.