Ruckeln beim Anfahren | VW

Hallo FabuCar, Mein Problem: Wenn man im Stillstand mit Autohold beim Anfahren normal Gas gibt (vllt insgesamt echt nur 2cm Gaspedalweg) fährt man mit nem spürbaren Ruckeln an, dieses Ruckeln konnte ich umgehen indem man das Gaspedal nur wirklich sehr leicht betätigt (nichtmal nen cm Gaspedalweg, wirklich nur anstupsen) , außerdem kam es manchmal öfters im kalten Zustand vor das ein sehr hörbares "Schlagen" aufgetreten ist beim Anfahren und beim leichten Rollen nachdem er Auskuppelt hat und dann eben wieder Einkuppelt beim Gas geben kommt dieses "Einkuppeln-Schlagen". Auch hab ich beobachtet dass beim bestimmten Situationen es zu Vibrationen im Innenraum kommt Beispiel: Berg auf, Landstraßen mit leichte kurven mit höherer Geschwindigkeit (70-80kmh) Ist es vielleicht auch Software bedingt das er einfach zu hart einkuppelt beim Anfahren? Viele Grüße Pascal