Differential | VW PASSAT B8 Variant

Guten Abend, in einer Werkstatt wurde nach sehr langer Fehlersuche festgestellt, dass an der linken Seite des Hinterachsdifferential ein Spiel ist und es vermutlich dadurch beim Fahren zu Vibrationen kommt. Diese tauchen auf, sobald ich 90 bis 140 km/h fahre. Die Hardyscheibe wurde dadurch bereits sehr in Mitleidenschaft gezogen. Nun meine Fragen: Kann das Differential im eingebauten Zustand repariert werden (Wechseln eines Lagers) oder müsste es ausgebaut und überholt werden ? Wenn ja, gibt es eine gute Werkstatt in meiner Nähe (Leipzig), die so etwas machen würde ? Ich bin seit über 2 Jahren nun auf Fehlersuche und hoffe, dass mir nun endlich jemand helfen kann und es mit der Reparatur des Differentials endlich aus der Welt geschafft wird. Vorab schonmal danke.