Motor geht während der Fahrt aus | MERCEDES-BENZ C-KLASSE T-Model

Hallo zusammen, ich habe mit meinem Mercedes c320cdi, 7G-Automatik,bj 10/2006 folgendes Problem: Das Fahrzeug geht während der Fahrt aus. Leider tritt der Fehler sporadisch auf und nicht bei jeder Fahrt. Wenn der Fehler auftritt, geht der Motor aus, auch das Licht und der Radio gehen kurz aus. Im Kombiinstrument gehen dann alle Kontrolllampen (wie wenn man den Wagen starten möchte). Ist der Wagen noch am Rollen (ca. 30km/h oder höher) springt der Motor ohne drehen des Zündschlüssel von alleine wieder an und man kann normal weiter fahren. Passiert es bei niedriger Geschwindigkeit, muss ich zuerst anhalten, in P stellen und kann dann wieder starten. Ab und zu kommt es auch vor, dass der Motor dann nicht „rund“ läuft und kaum Gas annimmt. In diesem Fall schalte ich dann auf N und wieder in D, dann läuft es meistens wieder. Leider kann ich nicht beurteilen, ob beide Fehler zusammen hängen. Laut Fehlerspeicher gibt es einen Eintrag: Stromversorgung Klemme 58d. Hatte den Fall/Fehler schonmal jemand und kann mir helfen? vielen Dank