DSG Getriebe defekt? | VW POLO V

Das Problem lautet wie folgt: Das Auto stand 2 Stunden auf dem Parkplatz, nachdem ich 400 km Autobahn gefahren bin. Hab den Rückwärtsgang eingelegt und bin aus dem Parkplatz rausgefahren und stand dann kurz. Wollte dann weiter Rückwärtsfahren, aber nur die Drehzahl ging hoch und nix passierte. Danach hab ich den Vorwärtsgang eingelegt und im Amaturenbrett zeigte er einen Schraubenschüssel blinkend auf der Ganganzeige an. Also D1-Schraubenschlüssel-D1 usw. Nachdem ich das Auto aus und angemacht habe, ging wieder alles. Außer dass es jetzt kracht/sägt, wenn ich den Rückwärtsgang einlege und anfahre. War schon in der Werkstatt und die haben das Problem ausgelesen und meinten nur, das Getriebe ist defekt. Aber vielleicht hatte hier schon jemand das Problem und es ist nicht das Getriebe. Bin um jede Hilfe dankbar. Leider hab ich das Ausgelesene bisher nicht gesehen, hoffe aber es nachträglich hier rein zu posten. LG Dennis Auto: VW Polo 6R GTI, Baujahr 2011