Geht während der Fahrt aus | FORD FIESTA V

Hallo zusammen, bei meinem Ford Fiesta tritt folgendes Problem auf: Während der Fahrt geht der Motor manchmal beim Gang rausnehmen aus. Konkret passiert es, wenn ich aus dem Gang gehe und auskupple – also nicht beim Schalten selbst, sondern nur beim Herausnehmen des Gangs, z. B. beim Heranfahren an eine Kreuzung oder im Stopp-and-Go-Verkehr. In dem Moment fällt die Drehzahl abrupt auf ca. 500 U/min, steigt dann kurzzeitig wieder an, fällt anschließend erneut ab und pendelt sich manchmal wieder ein. In einigen Fällen geht der Motor dabei ganz aus. Das Problem tritt unregelmäßig auf, aber nur beim Herausnehmen des Gangs, nicht beim normalen Schaltvorgang oder Beschleunigen. Es wirkt, als ob der Motor im Leerlauf nicht richtig geregelt wird oder die Leerlaufdrehzahl instabil ist. Er hat kein Leerlaufregelventil da er eine elektrische Drosselkappe hat. Der Unterdruckschlauch der KGE wurde bereits erneuert, es ist keine Fehlerlampe an. Einziger Fehlercode war p0500. Danke.