Schlagendes Geräusch bei niedriger Geschwindigkeit | BMW X1

Hallo zusammen, möglicherweise kennt jemand diesen fehler. Bei einen BMW X1 tritt beim anfahren bzw im unteren Geschwindigkeits Bereich ein schlagendes Geräusch auf das ungefähr im Bereich Getriebetunnel, Getriebe auftritt. Dreht man höher ist es weg. Es hört sich an wie wenn bei einem Zahnrad ein Zahn fehlen würde. Verteilergetriebe und Auto
matik sind zerlegt und ohne Befund. Danke.