Tempomat schaltet nicht ab | TOYOTA

Hallo Leute, ich fuhr am Samstag mit meinem RAV4 3 mit Tempomat 100km/h. Wollte wegen langsamer Fahrzeuge vor mir Bremsen (70 km/h) trotz 3-maligem betätigen der Betriebsbremse beschleunigte der RAV voll weiter, konnte mit viel Glück rechts zwischen Leitschiene und vor mir fahrendem Fahrzeug vorbei und gleich danach auf den von rechts einmündenden Beschleunigungsstreifen mit Auskuppeln und Fuß und Handbremse am Ende mit vielen Schutzengel zum Stehen kommen!! Habe den Vordermann zum Glück nur ganz leicht an der Stoßstange rechts hinten gestreift. Ein Leitpflock musste daran glauben, beim RAV ist rechts vorne ein bisschen die Stoßstange verformt. Kennt jemand vielleicht bekannte Probleme im Speziellen bei Toyota? Mir ist zu Ohren gekommen das es mit dem Bremslichtschalter zu tun hat?! Bitte um eure Meinung und Erfahrungen Danke Gruß Vic