Motor ruckelt | SKODA YETI

Hallo zusammen, ich habe einen Yeti mit 160 PS. Wir haben alle drei Steuerketten mit WaPu getauscht. Das Auto lief danach ohne Probleme. Dann haben wir den Ölkühler getauscht, die Dichtungen der Ansaugbrücke, Nockenwellenversteller und den Nockenwellensensor. Das Auto macht Probleme, wenn ich zum Beispiel an der Ampel stehe. Dann ruckelt es und braucht einen Moment, bis es wieder ruhig läuft. Aber komischerweise macht es das nicht ständig. Der Verbrauch von Benzin und Öl ist normal und ich habe auch keinen Leistungsverlust. Ich habe das Auto auslesen lassen und der Fehlercode P0016 tauchte auf. Ich hatte schon im Forum darüber gelesen. Bei meinem Auto macht es die Probleme nur ab und zu. Könnte der Kurbelwellensensor kaputt sein? Ich bin echt ratlos. Das Auto steht übrigens und ich fahre derzeit nicht damit. Habt ihr noch Ideen? Danke euch.