Schlagen vom Antrieb | BMW 5 Touring

Mahlzeit. Habe seit längerem ein etwas seltsames Geräusch, wenn ich links einlenke und etwas kräftiger beschleunige (kein Vollgas). Rechts ist mir das noch nicht wirklich aufgefallen. War auch schon vor dem Tieferlegen und auch vorher mit der Winterbereifung. Kann es das VTG sein oder kommt es eventuell von der Hardyscheibe und gar die Antriebswelle? Das Geräusch kommt von hinten und hört sich so an als wenn ne Kupplung durch rutscht oder Zahnräder hoffe, könnt etwas nachvollziehen, was ich meine. Könnte probieren mal ein Video aufzunehmen aber denke da hört man es nicht raus. Eventuell hat jemand ein ähnliches Problem. LG