Fehlercode P30B4 NOX Sensor Botschaftszähler | OPEL ASTRA K Kasten/Schrägheck

Hallo Schrauberfreunde. Habe diesen Opel und der bekam einen neuen Turbo, Partikelfilter und den NOx-Sensor oben am Partikelfilter. Auto läuft normal. Kommt halt die gelbe Warnleuchte und der Fehler P30B4. Fehler lässt sich löschen und kommt leider wieder. Vielleicht der NOx-Sensor nicht richtig angelernt? Danke schon mal im Voraus für eure Unterstützung.