Auto macht ein komisches Geräusch | AUDI A4 B5

Hallo zusammen, ich habe einen Audi A4 B5 aus dem Jahr 1995 als Automatik. Leider macht er vor allem im Stand ein lautes Geräusch. Beim Gänge einlegen ist es manchmal lauter. In den Drehzahlen, im Leerlauf, beim Gas geben auf 1200-3000, läuft er komplett ruhig. Danach kommt das Geräusch wieder. Auch beim Fahren ist in den Drehzahlen nichts zu hören. Ich hoffe, dass das Video ein wenig helfen kann. Wenn nicht, könnte ich nochmal eins aus einer anderen Perspektive machen. Ich hoffe, ihr könnt mir helfen, was das sein könnte und bedanke mich schon einmal für eure Antworten. Natürlich könnt ihr jederzeit Nachfragen stellen, wenn ihr welche habt ;)