Minimales Spiel in der Lenkung | AUDI A4 B7 Avant

Guten Tag zusammen, ich habe ein wenig Spiel in der Lenkung . Ich habe gehört, man kann die Lenkung nachstellen damit das Zahnrad von der Lenkstange tiefer in die Kolbenstange im Lenkgetriebe rutscht und das Spiel eliminiert wird . Da bei dem Quattro aber alles so verbaut ist und ich selbst keine Hebebühne besitze, habe ich ihn in die Fachwerkstatt gebracht. Audi meinte das sei normal und man könne nur das Lenkgetriebe am Stück tauschen. Kostenvoranschlag über 3000€ . Ich bin bei einer freien Werkstatt gewesen. Diese meinte, oberer Querlenker sei der Grund. Also meinem Auto einen kompletten Querlenkersatz mit allem drum und dran mit anschließender Achsvermessung spendiert in der Hoffnung das das Spiel weniger wird . Nichts immer noch gleich . Wenn ich im Stand am Lenkrad wackle, hört es sich an, als wäre irgendwo ein Spurstangenkopf ausgeschlagen . Was aber auszuschließen ist . Jetzt die Frage gibt es die Möglichkeit das Lenkgetriebe nachzustellen oder nicht ? Anscheinend sei dies machbar aber nicht zu doll, da das Auto sonst beim Lenkrad loslassen nicht mehr von alleine geradeaus läuft -> Spiel zu gering Wie gehe ich vor ? Und warum macht das keine Werkstatt?! Nur noch Teiletauscher?