Fahrzeug startet schlecht und verzögert! | AUDI A4 B5

Hallo zusammen, ich fahre einen Audi A4 B5 Benziner, Baujahr 1997 mit dem 1.8L Motor 92kW, 125 PS mit dem 4-Gang Automatikgetriebe. Ich habe das Problem, dass das Auto ab und an schlecht startet. Ich habe den Wagen ganz normal warm gefahren und als ich dann das Auto abgestellt habe und ungefähr 6min gewartet habe, hat das Auto schlecht und verzögert gestartet und die Drehzahl ging auch sehr langsam hoch. Das Problem tritt auch im kalten Zustand auf. An einem Tag wollte ich ganz normal losfahren. Das Auto stand mehrere Stunden draußen und der Motor war kalt. Als ich versucht habe das Auto beim ersten Versuch zu starten, hat es leider gar nicht gestartet. Beim zweiten Versuch hat es zwar funktioniert aber mit starker Verzögerung und die Drehzahl war sehr niedrig und hat sich auch garnicht erhöht. Beim dritten Versuch hat es wieder Verzögert gestartet, nur mit einem Unterschied, dass man im Hintergrund ein Kratzendes metallisches Geräusch gehört hat. Das Geräusch kam vom Motorraum. Und beim vierten Versuch hat das Auto ohne Probleme gestartet. Beim Auto wurde auch schon der Kühlmitteltemperatursensor gewechselt. Ich verstehe nicht was das Problem sein kann, weil nach dem Starten läuft der Motor ohne Probleme. Ich habe auch ein Video mit eingefügt. Ich hoffe in dem Video kann man das Problem erkennen. Ich würde mich sehr freuen, wenn mir einer weiterhelfen könnte. Ich habe nämlich keine Ideen mehr. Des Weiteren kann die Werkstatt das Problem nicht lösen (Audi- Vertragswerkstatt) da bei Probefahrten, das Problem nie aufgetreten ist und im Fehlerspeicher auch kein Fehler enthalten war. Wie gesagt, dass Problem tritt nicht immer auf sondern ab und an. In dem Video kann man auch hören und sehen, dass das Auto beim zweiten und dritten Versuch besser startet. Bitte achtet auf die Drehzahl und hört genau hin.