[Aktiv] Fahrzeug lenkt von selber beim Beschleunigen | AUDI

Question

AUDI: Moin Leute,
mein A4 B8 lenkt unkontrolliert von selber beim Beschleunigen. In dem kurzem Clip ist es im 1. Gang ab so 4Tsd, aber am meisten ist es im 2,3 und 4 ab so 2800Rpm. Mal nach links mal nach rechts und er macht es solange, solange man beschleunigt. Am meisten beim Rausbeschleunigen, nach ner Kreisverkerausfahrt. Man ist innerhalb 100m vollständig auf den Gegenverkehr, auch überholen ist gefährlich weil ich nicht weiß, wie stark er es macht, und in welche Richtung.
Manchmal, wenn man den bei 4000 hält fängt er an von selber von rechts nach links zu fahren als würde man Slalom fahren. Das ist jetzt seit Juni 2020.
Das Auto hat nur eine normale Hydraulik Lenkung.
Fahrwerk ist KW Street Comfort drin (2016)

Was bisher getauscht bzw. gemacht wurde:
Kommplette Vorderachse neu samt Stabi
2 neue Reifen dazu 235/35/19 Conti Premium Contact 6
Neues Lekgetriebe
Hydropumpe wurde 2018 bei Audi erneuert da die defekt war,zu wenig Druck 50 statt 110bis 130 bar
Letzte Woche kam ein Tauschgetriebe rein,samt neuer Kupplung. Verdacht war auch auf das Ausgleichge.
Aber es ist nach wie vor.
Hoffe dass vielleicht von euch jemand eine Lösung hat,
Danke schonmal im vorraus.

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Spur einstellen, Domlager prüfen. Hatte ich erst kürzlich bei einem Kunden selbes Fahrzeug

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* Ironie an *

Vielleicht übt dein Auto das Autonome fahren ?? 😁😁
*Ironie aus *

Da ja schon einiges gewechselt wurde , kann man Fehler Quellen ausschließen 
Bleibt soweit nur das wie schon angesprochen wurde 
Also ab zu Vermessung

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Okey interessant.Spur wurde schon mal geprüft,also du meinst es könnte am Domlager liegen. Es ist nur beim Beschleunigen ab ner gewissen Drehzahl

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Dreiecklenker und Fahrwerk überprüfen. 
Hatte ich auch mal, beim beschleunigen zog er nach links beim Bremsen nach rechts.

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Räder mal gegen Serienbereifung tauschen und nochmal beurteilen, 
Voraussetzung korrekte Achsgeometrie ( Spur,- Sturz- Nachlauf io?????.

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Vorne ist alles neu mit Meyle HD

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Ja die Winter waren drauf original Audi 17 zoll
225/50/17
Da es seit letztes jahr ist waren die Winterräder drauf bis anfang April dieses Jahr. War aber genauso

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Das hatte ich auch, da war Radaufhänung kaputt

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Besitzt das Auto einen Spurhalteassi?

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Hi
A4hat keine Domlager
Grüße Christian

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Nein hat er nicht :D Auch keine Elektromechanische
Lenkung. Nur das übliche ESP ASR und ABS

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Kann auch am Lenkwinkelsensor liegen

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Prüf mal ob dein Lenkgetriebe fest ist und nicht wandert

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Gibt es ein Vermessungsprotokoll vom FZ, wenn ja stell dieses mal hier rein.

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Das wäre schlecht aber das Teil ist grade mal 2 Monate alt. Dann müsste ja auch das alte lose gewesen sein

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Hab keines vorliegen

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Der dürfte einen Spurhalteassistent haben?
Wurde nach der Fahrwerks Änderung die Kamera bzw. der Radarsensor nach Hersteller Vorgabe kalibriert?

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Hatte mal ein ähnliches Problem. Lenkgetriebe  wurde ersetzt nach ca. 2 Wochen kam er in unsere Werkstatt und siehe da Lenkgetriebe lose. Das Lenkgetriebe ist mit Dehnschrauben befestigt und muss mit dem korrekten Drehmoment angezogen werden.
Dehnschrauben müssen generell immer ersetzt werden.

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Was ich komisch finde, ist halt, dass es nicht leicht anfängt, sondern ab ner gewissen last, macht er es einfach. Es fühlt sich so an als würde dir jemand in das Lenkrad greift. Immer so kurz vor 3000 RPM. Ansonten läuft er gerade aus.

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Ja, nicht das dadurch Langlöcher entstanden sind. Habe sowas schon beim Touareg gesehen

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Hat keinen und das KW Fahrwerk kam 2016 rein, bis d,a wo es da war, war alles I O. Bin einen Tag davor gute 200Km Autobahn gefahren und am nächsten Tag hat er das so gemacht

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Federbeinstützlager….. besser?

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Wurden denn nach dem Fahrwerksumbau alle Verschraubungen gelöst und im belasteten Zustand (auf einer 4Säulenbühne) ordnungsgemäß angezogen (VA und HA)?
Hast noch das Vermessungsprotokoll?

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Vermutlich wurde beim Vermessen die Vorspurkurve nicht eingestellt ( mangels Einstelllehre?), das ist das einzige, welches das Fahrverhalten beim Beschleunigen/Abbremsen für ein Geradeziehen verantwortlich ist.

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Ja, das fühlte sich genauso an. Und es macht nicht mal groß Geräusche.

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2020 kam vorne alles neu rein, Querlenker und Co von Meyle HD. Was da gelöst wurde, alles, keine Ahnung, war da nicht dabei. Hab davon, glaube, kein Protokoll. Aber da war es schon, darum haben wir das gemacht. 2016 kam das KW rein, weil das "originale" nicht fahrbar war. Auf die normalen Dämpfer waren abgesägte H&R Federn, damit waren die Dämpfer auf Block und unfahrbar. War vom Erstbesitzer. Muss mal in dem Ordner schauen, was ich hab, bin aber auf Arbeit, Spätschicht.

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Lass das Fahrzeug nochmals vermessen.
Wenn die Vorspurkurve (VA) und alle anderen Werte an Vorderachse und Hinterachse stimmen sollte das mit dem nach einer Seite ziehen behoben sein.

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Wenn es eine Werkstatt getauscht hat, reklamieren.

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Da bestand das Problem schon mit den alten Fahwerksteilen. So Monat später hab ich das machen lassen, da es noch die ersten waren, und dachte, dass die Lenker und Co platt sind. Gab aber keine Verbesserung was das Problem anging. Etwas straffer war das Fahrwerk wieder, aber es hat es nicht behoben.

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Lenkwinkelsensor oder ein ABS Sensor kaputt und das Auto weiß nicht mehr ob du eingelenkt hast oder wie viel und will korrigieren

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Kann auch gut sein. Wie will es korrigieren, übers ESP?
Sprich dass es versuch übers abbremes oder wie?

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Das Lenken kommt von den äusseren Gelenken der Antriebswellen. Wenn die Laufbahnen beschädigt sind kommt es zu einem verklemmt und das Gelenk erzeugt ein Drehmoment das sich aufs Rad auswirkt und die Lenkbewegung ausübt.

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Dann kann es Eigentlich nurnoch am lenkgetriebe liegen.
Früher gab es bei Audi auch lekungsdämpfer, da war ein Gasdruckdämpfer zusätzlich verbaut.
Aber ob das heutzutage auch noch so ist weiß ich nicht.

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Das Teil ist grade mal 2 Monate alt,und nagelneu wie der rest davorne. Meine ich hab vor 2 jahren auch die rechte Welle neugemacht. Man sieht auf dem Bild dass das Lenkgetriebe noch schön sauber ist. Bild ist vom 2 September wo das Getriebe raus kam.

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Hallo Marcel,  mein Vorschlaf zur Lösung des Problems wird wohl nicht erst genommen.  Alle Lösungen werden kommentiert nur diese nicht. 
Gerade bei hohen Drehmomenten (beim beschleunigen siehe Video) kommt es zum Verklemmen der Gelenke. Ich hatte das Problem schon selber an einem Golf erlebt. Es muss eines der Radseitigen (äußeren) Gelenke sein. Je nachdem in welchem Punkt das Gelenk verklemmt lenkt er nach links oder rechts. Ich bin überzeugt, dass ich richtig liege.

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Doch doch, keine Sorge heute vormittag nochmal bei meinem KFZler und haben drüber geredet. 1 ist auf jeden Fall schon mal erneuert worden, müsste die rechte gewesen sein. Nur hat er jetzt viel Stress, weil er im Urlaub war. Kann mir das gut vorstellen. Nur wie prüft man das am besten. Muss sowieso die Bremsen demnächst machen da sollen die Wellen nochmal raus zum Prüfen aber nächsten Monat, muss erstmal wieder Kohle ran schaffen. Der Tausch und die fällige Kupplung war nicht gerade billig

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Bei welcher Werkstatt hast du die Spur einstellen lassen.
Direkt bei Audi oder wo anders?

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Ist ne sehr gute Freie Werkstatt. Bin bei ihm schon seit 2016. Im Moment lass ich keinen anderen dran, wurde immer wieder verarscht. Verstellte Spur sollte man auch am Reifen seh, nach der Zeit. Die laufen beide gleichmäßig ab. Heute zur Arbeit hat er es gemacht, einmal links, dann wieder nach rechts, mal so. Vorhin heimgefahren, war fast garnix minimal. Mit Audi bin ich hier durch, die bekommen gar nix hin, nicht mal ne Radiofreischaltung. Die sollten nen Diebstahlschutz machen und rissen den Stecker auseinander und pinnten den falsch zusammen. Vor allem sind die hier unfreundlich und wollen einem nur nen Auto andren/verkaufen.

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War heute morgen kurz dort,er versicherte mir wieder dass die Spur stimmt. Er musste die ja nach dem Lenkgetriebe wechsel sowiso einstelln. Hab ihn auch noch nie so ratlos gesehn.

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Lasse mal die vorspur bei Audi über prüfen

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Die Gummipuffer schon, aber ohne Kugellager.Der Stoßdämpfer bleibt bei der Mehrlenkerachse fest und dreht sich beim lenken nicht mit

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Gibt es in der Zwischenzeit einen neuen Stand oder neue Erkenntnisse?

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Lag am Fahrwerk

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Selbst gefunden stimmt nicht (Fahrwerk) überprüfen wurde oft erwähnt

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Korrektur
Genugenommen weis es keiner so recht woran es lang nachdem alles neu jetzt dran ist was nur irgendwie mit dem Fahrwerk zu tun hatte war es irgendwann weg. Genaue antwort kann ich nicht drauf geben was es jetzt war hatten so viel dran getauscht, ist ja quasi ein neuwagen jetzt, Achsträger mit einbegriffen.
Danke euch allen trotzdem, für eure antworten

Fahrzeug lenkt von selber beim Beschleunigen | AUDI

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