Keine Freigabe des Wahlhebels | AUDI A6 C6

Hallo, Ich habe folgendes Problem: Der Wahlhebel lässt sich nicht mehr von P bewegen, ohne die Notentriegelung zu betätigen. Rückwärtsgang zeigt er nicht an, Rückwärtsfahren geht sporadisch. Nach längerer Fahrt geht alles wie normal, aber sobald es nur kurze Fahrten sind oder er länger steht, ist der Fehler wieder da.