Differential Rattert? | BMW 1

Hallo Leute, es geht um einen BMW e87 130i N52 Angefangen hat es mit einem Klopfgeräusch beim Bremsen, wenn ich Rückwärts einparke. Jedesmal, beim Rückwärts Einparken, klopft es beim Bremsen einmal, als wenn jemand mit dem Plastikhammer 1x gegen die Welle haut. Also habe ich den Wagen hinten aufgebockt, die Räder gedreht und Bremsen lassen, um es näher zu lokalisieren. Leider kein klopfen. Doch dafür habe ich etwas anderes gehört. (Viedeo). Hört sich sehr nach Lager an. Bitte die Kameraführung gar nicht erst beachten. Also bin ich in die Werkstatt, um das klopfen und Rattern vorzuführen. Nichts. Egal was ich probiert habe, ich konnte keinen der Fehler vorführen. Natürlich wurde mir ein neues Differential angeboten, um sicher zu gehen. Neue Hardyscheiben auch, da sie schon etwas rissig sind. Hintere Anschlagpuffer für die Stoßdämpfer sin auch fast weg. Erkennt jemand diese Probleme? Bin echt gespannt auf eure Antworten. LG Björn