Motor ruckelt und geht aus - Schaltprobleme | AUDI A3

Servus liebe Community, ich habe gleich mehrere Probleme mit meinem Auto. Das größte Problem ist, dass mein Auto manchmal beim Warmstart nicht anspringt. Ich warte dann meistens ein bisschen, und dann funktioniert es wieder. Das Problem hängt damit zusammen, dass das Auto während der Fahrt ausgeht und kein Gas mehr annimmt. Wenn ich es dann ausrollen lasse, bis es steht, ruckelt der Motor nur noch zwischen 200 und 300 Umdrehungen. Gas geben bringt nichts. Das dauert dann einige Minuten. Ich mache den Motor immer aus und warte, danach geht es wieder, bis es dann sporadisch wieder auftritt. Dieses Problem habe ich meistens im warmen Zustand oder wenn der Motor öfter gestartet wird. Es gibt aber auch Fahrten, bei denen nichts vorkommt. Das wäre das erste Problem. Zum nächsten: Mir ist letztens die Schaltstange kaputt gegangen, die alten Gummihalterungen waren porös und die Stange hat sich gelöst. Jetzt habe ich eine neue drauf. Nur ist jetzt meine Schaltung schief. Genauer gesagt, nur der 1. und 2. Gang, ab dem 3. bis 5. Gang ist es wieder wie gewohnt. Die Gänge 1 und 2 muss man quasi schief runterschalten, da man sonst gegen die Wand schaltet. Bild von der Schaltstange im Anhang (Nr. 27). Das letzte Problem: Mir werden die Fehlercodes P0342 (Nockenwellensensor) und 01314 (ESP) angezeigt. Kann es sein, dass diese zusammenhängen und man nur den Nockenwellensensor ersetzen muss, damit die Lampen wieder ausgehen? Und kann es sein, dass eine dieser Lampen mit dem Ruckeln zu tun hat? Wisst ihr weiter? Habt ihr eine Idee? Danke im Voraus!