Differential Lager wechseln der Hinterachse ? | BMW

Hallo zusammen, ich wollte bei meinem E39 530d Limousine die 3 Differential Lager wechseln die im Hinterachsträger verbaut sind. Habe gesehen, dass man das vordere, rechte nicht ausziehen kann, weil man keinen Platz für das Werkzeug hat, da ist die Reserveradmulde im Weg. Laut Tis muss man die Achse dafür nicht absenken ? Oder etwa doch ? Vielen Dank im voraus