Mahlende Geräusch bei schnellerer Fahrt | SKODA YETI

Sehr geehrte Damen und Herren, Seit 2 Jahren begleitet mich ein nervenaufreibenendes Geräusch. Ich habe in der Familie einen Skoda Yeti 5l übernommen, mit damals noch 89k Kilometer, hier ist das erste Mal einer VW-Vertragswerkstatt ein mahlendes Geräusch aufgefallen. Hier wurde das Getriebe ausgebaut und wieder eingebaut. Es wurde kein Fehler festgestellt. Es wurde ein defektes Differential vermutet und ein Kostenvoranschlag von 3k für nur das Getriebe gestellt. Nach einer Zeit zu einer anderen Werkstatt gefahren und diese haben es auf eine defekte Antriebswelle geschoben, es wurde aber nur auf einer Seite jedoch das Gelenk und das Geräusch war schönerweise weg. Nun kommt das Geräusch leider wieder und dann zwar immer, wenn man über 100 fährt und kurz den "Kontakt" zur Straße verliert. Dann kommt dieses mahlende Geräusch wieder. Ab 140 km/h auf der Autobahn ist das Geräusch quasi permanent da. Was meint ihr? Ich bin langsam der Meinung, ich lasse beide Antriebswellen und das andere Gelenk auch noch tauschen. Getriebe kann es eigentlich nicht sein, weil dann wäre das Geräusch permanent da und es klingt eigentlich auch nicht so...