Starkes Ruckeln, ESP an, Motorkontrollleuchte | VW

Hab heute bei Fahren ein leichtes Ruckeln gemerkt wo es dann aber schlimmer wurde und die Motorkontrollleuchte angegangen ist mit der ESP Leuchte, im Stand und auf P gehen die Drehzahlen hoch und runter. Beim Fehlercode auslesen kam mir der Code P0304 und P0302 Zylinder Fehlzündung. Wollte jetzt morgen erstmal die Zündkerzen wechseln, was sagt ihr? Was ich noch dazu sagen muss, ich hatte davor schon was mit dem Anlasser der hat komisch Geräusche gemacht (macht der immer noch).