Lenkrad vibriert um Stand | SUZUKI SX4 S-CROSS

Moin, bei meinem Suzuki SX4 s-cross leuchtet mal wieder die MKL. Ich habe den Wagen ausgelesen und der Fehler war ein hängendes AGR Ventil. Das wurde durch Ausbau und Reinigung gelöst. Die Freude war für ca. 5 min groß dann ging die MKL wieder an. Dieses Mal war es ein Unterdruckschlauch vom Magnetventil der gerissen war. Wurde repariert und Fehler gelöscht, alles ok für 5 min. Jetzt leuchtet die MKL wieder mit dem Fehler P1540. Dieser Fehler ließ sich bei kaltem Motor nicht löschen. Als der Motor warm war ließ der Fehler sich löschen und die MKL bleibt aus bis der Motor wieder kalt ist. Dann geht die MKL sofort wieder an. Nun ist meine Frage P1540 Was ist jetzt defekt und warum läßt sich der Fehler nur löschen, wenn das Auto warm ist und dann auch ausbleibt ? Danke Euch