Sporadischer Ausfall servolenkung | SEAT IBIZA IV

Hallo Ich habe seit Monaten Probleme mit meiner Servolenkung Nach dem Start leuchtet die Kontrolllampe der Lenkung Und sie ist ohne Funktion. Manchmal dauert es 1-2 Sekunden, manchmal 2-3 Minuten bis die Lampe ausgeht und die Lenkung funktioniert. Teilweise dauert es aber auch deutlich länger Batterie wurde getauscht wodurch das Problem ein paar Tage weg war VCDS sagt sporadische Kommunikations Schwierigkeiten zwischen Lenkung und und Steuergerät Es wurden alle Massepunkte überprüft und gereinigt Danach war das Problem für eine Woche komplett weg bevor es wieder kam 50 amper flachsicherung wurde getauscht , ohne Erfolg Habt ihr vielleicht noch Ideen?