Drehzahl Zucken / unruhiges Ausrollen | AUDI 100 C4 Avant

Hallo, habe das Problem, wenn ich den Fuß vom Gas nehme und ihn ausrollen lasse, dass er anfängt zu ruckeln und der Drehzahlmesser zuckt bei um die 1000 U/min. Höre auch manchmal ein leichtes Klackern oder schlagen in dem Moment. Generell, wirkt die Drehzahl nicht wirklich sauber. Drehzahl fällt ab und zu obwohl ich weiter beschleunige. Zündkerzen gestern gewechselt, alles sauber gemacht, Schläuche kontrolliert, soweit alles gut. Es gab eine Fehlzündung in Zylinder 3. Beim Auslesen zeigte er an: Nockenwellen-positions hall-Sensor (g40) und internes Steuermodul Prozessfehler. Das ruckeln war Allerdings schon, als die Fehler noch nicht abgespeichert waren Hat jemand eine Idee oder den Fehler schon mal gehabt? MfG