Einmalige Situation, als würden die Reifen in den Felgen rutschen | VW

Hallo zusammen, schon einmal vorab: Ich kenne mich nicht sehr aus mit Autos, war nur nach einer Situation mit meinem Auto etwas verunsichert. Folgendes ist abgelaufen: Ich bin zu einem Termin ca. 15Km gefahren. Ab ca. der Hälfte ist mir das erste mal aufgefallen, dass der Motor ungewöhnlich hoch dreht für die Beschleunigung die er hatte. Erster Gedanke war: hoffentlich nicht die Kupplung. Also etwas herum probiert, wobei mir aufgefallen ist, dass die Drehzahl zwar nicht zur gefahrenen, aber zur angezeigten passt. Als ich es auf die Spitze getrieben habe, bin ich in der 50er Zone hinter einem 45er Auto laut Tacho mit 80 gefahren. Ab ca. angezeigten 85 ist dann die esp Leuchte aufgeflackert. Bis dahin kam es mir sehr komisch vor, aber ich dache es hat 4 Grad, Reifen sind 5 Jahre alt und es war feucht. Vielleicht drehen die Reifen durch? Nach Ortsausgang bin ich vorsichtig gefahren und musste aber durch eine Notbremsung vor mir ebenso voll in die Eisen steigen. Hier hat sich das Auto wie auf Eis oder ohne ABS bewegt. Lenken hatte kaum einen Einfluss, gebremst hat er ebenso kaum. Ab hier war es unangenehm weiter zu fahren und ich habe ihn in der nächsten Ortschaft abgestellt, um kurz bei Bekannten nach der nächstgelegenen Werkstatt zu googeln. Auf dem Weg zur VW Werkstatt war nichts mehr zu spüren von all den Problemen. Er bremste wieder normal, beschleunigt, fühlte sich nicht mehr schwammig an. VW meinte, ich bekomme einen Fehler sobald es gravierend wäre. Bin dann auch noch weiter gefahren zu einer kleineren Werkstatt, die haben ihn ausgelesen aber nur einen leeren Fehlerspeicher vorgefunden (das letzte mal Service ist über 6 Monate her, ist ein komplett leerer Fehlerspeicher hier nicht komisch?) Nachdem auch hier eine Probefahrt gemacht wurde, wurde ich wieder heim geschickt. Seit dem fährt alles ganz normal. Lediglich das Radio ist einmal abgestürzt. Kann sich vielleicht hier jemand vorstellen, was das hier sein könnte? Grüße und vielen Dank!