Gang fliegt während der Fahrt raus | AUDI A6 C5 Avant

Hallo zusammen, vielleicht kann mir jemand bei dem Problem helfen. Gestern bin ich ganz normal von zu Hause losgefahren. Das Fahrzeug war kalt. Gute 10 Minuten später ist beim Überholvorgang plötzlich der Gang rausgegangen und die Tacho- und Drehzahl-Anzeige ausgefallen – alles im selben Moment. Bin dann an die Seite gefahren. 30 Minuten später, als ich vom ADAC abgeschleppt wurde, war alles wieder normal. Anschließend haben die ihn ausgelesen, aber keine Fehlermeldung. Also, das Problem tritt nur im warmen Zustand auf, nicht im kalten Zustand. Währenddessen ist mir aufgefallen, dass, wenn ich Abblendlicht und Warnblinker zusammen anhabe, das Abblendlicht flackert. Vielleicht hatte jemand so etwas in der Art schon mal. Bin für jede Hilfe dankbar! LG Steffen