VSA-Regelung fehlerhaft bei Glätte. | HONDA ACCORD VIII Tourer

Hallo! Auf vereister Straße kann ich nicht anfahren, das Fahrzeug rollt leicht an, das Vorderrad dreht durch (links) und das rechte wird abgebremst. Die VSA-Lampe blinkt, ich bleibe auf dem Gaspedal und die Drehzahl sinkt ab, aber ein Rad dreht auf der Stelle durch, während das andere stillsteht. Wenn ich mit eingeschlagenen Rädern um die Kurve fahre, scheint das System gut zu regeln. Kann es sein, dass der Lenkwinkelsensor kalibriert werden muss oder es daran liegt, dass der Gierratensensor nach Tausch auch erst wieder an das Auto angemeldet werden muss? Radsensoren liefern alle Drehzahlsignale, wurde während der Fahrt kontrolliert. Bin sehr gespannt auf Lösungsvorschläge. Vielen Dank!