Unbekanntes Geräusch beim Beschleunigen | AUDI A4 B9 Avant

Hallo in die Runde, ich habe seit ein paar Monaten ein komisches Geräusch, das immer auftritt, wenn ich beschleunige und die Drehzahl zwischen 2000-3000 U/min liegt. Das Geräusch ist auch immer reproduzierbar. Die Audi Werkstatt hat mir bereits die Bremsen und Radlager getauscht, weil sie dachten, dass diese das Problem seien, leider ohne Erfolg. Vielleicht habt ihr eine Idee, was das sein könnte. Danke euch.