Abgas Nox Fehler | JAGUAR XE

Hallo zusammen, ich habe einen Jaguar XE Bj. 2017 2l Diesel mit 130.000km. Ich kriege immer wieder die Fehlermeldung: P20EE - SCR Nox Katalysator Effizienz unter Schwellenwert. Die MKL geht an, aber nicht DPF Lampe. Ich habe mal die Werte ausgelesen, der Partikelfilter ist zu 40% voll. Daher denke ich nicht, dass es davon kommt. Der Differenzdruckgeber zeigt 0 Pa an. Das Auto hat auch Adblue und muss alle ca. 6000km ca. 10l nachfüllen. Ich vermute, dass es der Nox Sensor ist, bin mir aber nicht ganz sicher. Ich meine nur einen Nox Sensor gesehen zu haben. Ich habe mal einige Bilder von den Werten und der Fehlermeldungen gemacht. Was meint ihr? Schöne Grüße