Ruckeln und Stottern unter Last | AUDI A4 Allroad B8

Hallo zusammen, habe seit Freitag das Problem, dass beim Fahren und im Stand der Motor ruckelt/stottert. Habe Fehlerspeicher ausgelesen und dabei den Fehler 00561 erhalten. Zündkerzen sind schon gewechselt, wie auch der Benzinfilter. Bei laufenden Motor jeweils den Zündstecker nacheinander abgezogen, 1,2 und 4 gab es eine Änderung des Motors. Nur bei dem 3. änderte sich nichts. Darauf hin 3. Zündspule mit der 1. getauscht Fehler wanderte aber nicht mit.