P0401 Fehler Abgasrückführung | VW

Hi alle zusammen, eventuell bekomme ich hier einen Tipp für mein Problem für den Fehler P0401 bei meinen VW Passat 2,0L TDI AdBlue mit dem Baujahr 2012. Nach Säuberung der Drosselklappe + Anlernen lief er auf einmal keine 16 Stunden später im kalten Zustand richtig schlecht. Es riecht auch nach Abgasen (auch im Innenraum) bis er ungefähr 70 Grad erreicht. Erst wenn die Temperatur erreicht ist, fährt er wieder einigermaßen normal. Im kalten Zustand eine reine Katastrophe auf einmal. Er springt oftmals sogar erst nach 4–6 Sekunden an und wenn er denn läuft, denkt man, dass da gleich ein Kolben raus springt :( Anfahren mit ner Menge Gefühl, bis er wie schon gesagt 60-70 Grad erreicht. Als hätte er die Drosselklappensäuberung nicht verkraftet. Hat jemand eine Idee, was ich machen könnte? Im Tacho wird nichts mehr angezeigt, aber im Fehlerspeicher wird immer der P0401 abgelegt…. Abgasrückführung zu gering. Zudem hat er im Standgas ein leichtes Piepen, was man nur hört, wenn die Fahrertür auf ist. Wäre um Ratschläge sehr dankbar.