Ruckeln bei langsamer Fahrt und leichten Kurven | LAND ROVER DISCOVERY V

Ruckeln/Aussetzer aus dem Antriebsstrang bei langsamer Kurvenfahrt. Hallo, ich bin neu hier im Forum. Ich habe mir im Juli einen Disco 5 3.0 tdi (190.000km) als Front-Totalschaden gekauft und ihn wieder komplett repariert. Bedeutet: neue Achse, Karosserie gerichtet, Haube, Stoßstange und beide Kotflügel neu. Windschutzscheibe sowie alle Airbags und Armaturenbrett gewechselt und vieles mehr… Nun läuft er wieder einwandfrei. Allerdings ruckelt er manchmal bei langsamer Fahrt im Dorf um die Kurven etwas. Wenn man geradeaus fährt oder voll beschleunigt, ist nichts. Nur bei langsamer Fahrt wenn man leicht einlenkt. Es ruckelt dann mehrmals aus dem Antriebsstrang. Habe dann erstmal die Profiltiefe va und ha vergleichen. Vorne 7mm, hinten 3,5mm. Da ja BMW auch Probleme mit den Abrollumfängen hat, habe ich dann erstmal vier neue Reifen aufgezogen. Leider keine Veränderung. Es fühlt sich an, als ob sich irgendwas verspannen würde. Ich vermute stark, dass die Lamellenkupplung im VTG damit zutun hat. Ich habe mir das vtg heute mal von unten angeschaut. Dort sehe ich allerdings nur einen Stellmotor ? Es müssten doch zwei Stück sein. Einer für High und Low also Untersetzung und der andere für die Lamellenkupplung (Vorderachse kraftschlüssig zuschalten) kann mir jemand die Funktion erklären ? Hatte jemand schonmal solch ein Ruckeln? VTG ist: ITC Magna Steyr HPLA-7K780-AD Vielleicht hilft auch ein Ölwechsel. Weiss jemand welches Öl in das vtg kommt ? LG Hahn