Sporadisches Ruckeln/Schlagen während der Fahrt | HYUNDAI SANTA FÉ II

Hallo, bei meinem Hyundai gibt es folgendes Problem. Das Auto schlägt während der Fahrt. Manchmal nur leichtes Ruckeln, manchmal stärkeres Schlagen. Ich bin heute von Koblenz nach Saarbrücken und zurück gefahren. So auf der Autobahn (fließender Verkehr) alles gut. Auf den Auffahrten oder Stadtverkehr schlägt er. Auf der Autobahn beim starken Beschleunigen ist es eher ein leichtes Ruckeln. Ich hätte fast gesagt, so wie Zündaussetzer. Ich hatte das Getriebe in Verdacht, mit der Vermutung, dass das einfach unwillkürlich schalten will. Da es aber bei Umstellung auf manuell immer noch da war, bin etwas ratlos. Das scharfe einlenken auf einem geteerten Platz hat auch keine Lösung gebracht (Antriebswelle) Über konstruktive Hilfe freue ich mich sehr. Gruß der Eifler