Diverse Störmeldungen dsc, Lenkung etc | BMW 3

Hallo zusammen. mein E90 318i aus 02/2008 zeigt seit kurzem diverse Fehlermeldungen an. Alle Symbole in gelb: Symbol für angezogene Handbremse, Symbol für DSC, Symbol für Reifendruck. Diese drei kommen immer zusammen, entweder direkt beim Starten oder kurz nach Begin der Fahrt. Manchmal gehen sie auch während der Fahrt wieder kurz aus. Dann gesellt sich regelmäßig das gelbe Symbol Lenkung mit Ausrufezeichen dazu. Dabei fällt mir auf, dass das Lenkverhalten deutlich verändert wird, er zieht z.b. nach einer Kurve nicht wieder geradeaus, sondern man muss deutlich gegenlenken, was im ersten Moment extrem unangenehm ist. Außerdem geht der gesetzte Blinker nach der Kurve nicht mehr automatisch raus sondern muss manuell von Hand ausgeschaltet werden. Hat jemand Tipps, wo man die Suche beginnen könnte? Vielen dank und Grüße Thomas