Ich verstehe deine Aussage nicht. Was soll das mit dem Differential und der Kardanwelle zu tun haben? Das hat ja rein garnichts mit der Elektronik zu tun oder das diese in den Notlauf geht. Das kann theoretisch beides total kaputt sein und davon bekommt das Fahrzeug rein garnichts mit weil es rein mechanische Komponenten sind die nicht elektronisch überwacht werden. Der Wagen würde ganz normal fahren ohne Notlauf...
Du musst das Fahrzeug diagnostizieren lassen. Es gibt soviele Ursachen für einen Notlauf, da kommen nur Vermutungen und es wird mehr Zeit und Geld kosten als notwendig um ans Ziel zu gelangen. Man kann auf jeden Fall sehen, was die Ursache dafür ist. Das kann man auch auslesen wenn der Fehler momentan nicht da ist...