Motor ruckelt im Leerlauf | VW PASSAT B6

Hallo zusammen, mein Auto hat ein Problem. Es ruckelt stark im Leerlauf, beim Fahren ist kaum etwas zu merken. Oder wenn es steht und das Drehzahl über 2000 Umdrehungen beträgt, ist alles wieder in Ordnung und die Motor-Kontrollleuchte leuchtet nicht mehr. Das Getriebe schaltet auch einwandfrei. Ich habe den Zahnriemen noch einmal überprüft und wie auf den Bildern zu erkennen ist, glaube ich, dass er um einen Zahn versetzt ist, richtig? Außerdem habe ich den Ventildeckel abgebaut und darunter sehen die Nockenwellen so aus. Ist das so schlimm, dass es zu Verbrennungsaussetzern führen kann? Was denkt ihr darüber? Danke euch.